昆明理工大學伍星教授課題組參與的“工業機器人智能故障診斷及健康評估系統”國家重點研發計劃獲批
2019-03-26 17:36:27網絡資源
近日，昆明理工大學機電工程學院伍星教授課題組參與的2018年度國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“工業機器人智能故障診斷及健康評估系統”正式獲批。這是昆明理工大學首次參與“智能機器人”重點專項，將有利于提高學校在智能機器人關鍵技術領域的研究水平，在一定程度上提高我省智能工業機器人技術領域的核心競爭力。
“工業機器人智能故障診斷及健康評估系統”重點專項由西安交通大學牽頭，機電工程學院伍星教授課題組將負責該項目的子課題“工業機器人故障特征提取與遷移智能診斷研究”。伍星教授團隊在國內外率先開展了工業機器人聲發射故障診斷技術研究，開發工業機器人故障診斷系統并在上汽通用等企業推廣使用，為項目研究奠定了良好基礎。
據悉，國家重點研發計劃啟動實施“智能機器人”重點專項，是為了落實《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020年）》和《中國制造2025》等規劃提出的相關任務，推動智能機器人技術和產業快速發展。總體目標是：加強機器人與新一代信息技術的融合，為提升我國機器人智能水平進行基礎前沿技術儲備；搶占新一代機器人的技術制高點；攻克高性能機器人核心零部件、機器人專用傳感器、機器人軟件、測試/安全與可靠性等共性關鍵技術，提升國產機器人的國際競爭力；攻克基于外部感知的機器人智能作業技術、新型工業機器人等關鍵技術，創新應用領域，推進國產工業機器人的產業化進程；加速推進我國智能機器人技術與產業的快速發展。
